Это делается с помощью настроек приватности.
 
Открываем свою страницу, далее «Настройки — приватность». Здесь находим блок «Записи на стене», и для всех пунктов выставляем значение «Только друзья».
 
Вот пошаговая инструкция — как скрыть записи на стене вконтакте от всех кроме друзей